智能系統在造紙企業的又一應用

　　全自動包裝機的基本組成

 

　　(1)對中工位：對進入包裝機后續工位的紙卷進行對中處理，系統配置的自動掃描儀在紙卷進入對中工位前對紙卷上的小條碼進行掃描識別，從工廠的數據庫中讀出此紙卷的規格信息，如紙卷的幅寬、直徑，對中工位上的對中裝置將紙卷對中后，配置的激光測距儀將測量紙卷的端面及圓周面，從而測出紙卷的幅寬與直徑。與掃描儀識別的條碼數據進行比較，同進對中機處的稱重儀表將對工位上的紙卷進行稱重測量，并將測出的實際重量與理論重量進行比較，完成紙卷信息的復核。復核成功后，將紙卷的重量信息更新至服務器。

 

　　(2)入口緩沖器工位：從對中工位來的紙卷經入口緩沖器平穩地將紙卷停在工位移動裝置上。其中，工位移動裝置負責將紙卷從此工位依次送往后續工位，直至壓合工位。

 

　　(3)折邊工位：經工位移動裝置從入口緩沖器工位送到折邊工位的紙卷，將在此工位完成紙卷的內封頭的放置與牛皮紙的包裝與折邊。系統配置的放內封頭機器人將根據工位上紙卷的直徑信息自動選擇合適的內封頭，自動抓取兩個封頭放置在內封頭放置機上，經由內封頭放置機將封頭放置在紙卷兩側，折邊工位的送紙與放紙系統根據工位上紙卷的幅寬信息選擇合適的牛皮包裝紙，選中的包裝紙經切紙噴膠系統將紙頭粘貼在紙卷上，并根據設定的包裝層數計算送出的包裝紙的長度。達到設定的長度后，由切刀切斷包裝紙并噴尾膠，將牛皮紙可靠的粘貼在紙卷上，完成紙卷圓周面的包裝。再經過折邊系統，將紙卷兩側多余的包裝紙進行折邊處理，以便于后續工位進行端面的壓合密封處理。

 

 

　　(4)等待工位：在折邊工位完成牛皮紙包裝的紙卷經工位移動裝置送到此工位，工位上配置的貼標系統，將自動根據紙卷信息打印出商標合格證，粘貼在紙卷的圓周面。

 

　　(5)壓合工位：工位上配置的外封頭機器人自動根據紙卷的直徑信息抓取合適的外封頭，將其放置在熱壓盤上，加熱后的熱壓盤將外封頭的膠水熔化后，對工位上的紙卷進行壓合，從而將外封頭貼在紙卷上，對紙卷的端面進行密封處理。

 

　　(6)出口工位：從壓合工位踢出的紙卷可在后續的移動裝置上，由貼標機器人抓取商標合格證，并將之粘貼在包裝后紙卷的端面。