中國煙廠通過引進先進的自動化系統提升競爭力

 位于中國東部浙江省的一家名為杭州卷煙廠的公司，這是一家被國家煙草工業列為36家重點企業之一的國有企業，也是在杭州企業排行榜中位列第26位的大企業。為了順應工業化的潮流，這家煙草企業不斷引進新設備和新技術來節省人工和能源，減少排放，并提高企業綜合競爭力。

 在2011年杭州卷煙廠搬遷到一個總投資達1.62億美金的新廠，那時，中國一家包裝媒體的記者有幸參觀了工廠并領略到了自動化技術的風采。

 拆包并清潔

 在香煙生產前，一個必不可少的環節是對片煙進行預處理以提升其香煙的口感。在杭煙新廠的預處理車間安裝有三條拆包線，即KUKA公司的一種雙標6軸的機器人。

 該廠的生產經理說：“在運輸過程中有很多無法預知的影響因素，比如變形”。“拆包線首先掃描包裝箱上的條碼以獲得相關信息，接著由KUKA機器人自動完成拆包。”片煙到廠時有薄膜封裹，由天地蓋加圍套組合包裝。機器人首先去除天蓋，接著翻轉包裝并去除底蓋。待天地蓋移開后，由另一臺機器人撕開圍膜。

 KUKA機器人可以根據產品標準進行調整，機械爪可根據需要進行調整以獲得不同的功用，從而增加了拆包線的靈活性。

預處理之后，片煙被輸送到煙絲車間，煙絲車間是全自動操作。煙絲車間是一個密閉的環境，在那里對片煙進行高溫和濕度平衡處理，以便使煙絲易于切割和混合。切好的煙絲即刻裝入一個周轉箱內，以備送入下一工序。

 煙絲包裝的難點在于怎樣完全避免混入周轉箱內殘留的煙絲。這是使用機器人之后困擾杭煙的難題。這位生產經理說：“在杭煙，KUKA 6軸機器人承擔著另一項重任：清潔”。機器人被用來清除周轉箱內的殘留煙絲，同時把新煙絲裝入周轉箱內。

 Gantry機器人幫助實現自動化倉儲

 杭煙運用新型機器人技術的另一個領域是提升其在倉儲物流方面的自動化水平。它的自動化存儲和取回系統的作用在于為工廠節省空間，減少人工、廢品和資金積壓，避免出錯，提高物流效率等等。

 該廠的煙絲倉庫引進了中國首臺桁架機器人（KUKA出產）。該生產經理說：“我們于2012年8月引進KUKA桁架機器人”。“它的特點是高速及高度的靈活性，典型特征是其首軸平行架構具備3.3米/秒實測速度，從而大大延伸了操作空間。兩個機器人每小時能夠處理五百個箱，相當于四臺半普通機械的功用”。KUKA桁架機器人的先進性在于其平行移動時，其它五個軸會緊密配合。

 在同一倉庫內，杭煙也存放著成品煙箱，有些甚至存放較長時間。因此，紙箱的密封對香煙的保鮮就顯得尤為重要。在該生產經理看來，桁架式機器人的夾鉗精度很高，抓取誤差不超過5 mm，這樣便可保證紙箱的緊密性。該機器人的夾鉗系杭煙自行生產，空壓機和吸盤則由Schmalz提供。

 杭煙現在的年產量已經達到100萬標箱。展望未來，公司計劃繼續在技術改進上下功夫，確保公司屹立在煙草行業的前列。