13道工序的自動化 機器人應用于印刷制版系統

Think Laboratory株式會社是一家研發和制造凹版印刷制版系統的公司，其制版系統非常適用于大批量高精度圖片的印刷，并在日本擁有90％的市場占有率。高占有率的背后是高自動化率，其制版系統采用了機器人來實現其中13道工序的完全自動化。就讓我們來看一看來自Think Laboratory社長重田龍男先生關于制版系統及機器人使用的經驗之談。

運送凹版印刷用滾筒的機器人R-2000iB

　　關于Think Laboratory的制版系統

　　重田社長：我們開發和制造凹版印刷用滾筒的制版系統和系統使用的消耗藥劑，并向全世界的印刷廠家銷售。此外，還包括應用于微細制版技術、制造和銷售電子元件用微細圖案印刷和成型滾筒。例如，一部智能手機要使用500個左右的層疊陶瓷電容器的微細元件，這類元件就是采用凹版印刷來制造金屬涂層的。迄今為止我們已向30多個國家提供制版系統和設備維護及消耗藥劑的管理。

　　在制版系統中機器人是怎么運作的？

　　重田社長：我們研發的激光凹版制版系統“New FX2”配有2臺fanuc R-2000iB機器人，實現了激光加工和電鍍等13道工序的完全自動化。擁有機器人的系統與以前采用吊車的系統相比，實現了安裝面積、耗電、VOC/CO2排放量、油墨和溶劑使用量以及操作員人數的削減。“New FX2”中還裝有FANUC Power Motion伺服裝置，可以讓電鍍的電極迅速準確地動作或準確地驅動噴嘴。

　　對于機器人使用的心得

　　重田社長：滾筒的制版工序要用到刻蝕和電鍍作業所使用的化學藥品。根據藥品不同，有的會對機器人及伺服電機造成不良影響，因此在這個領域一般很少使用機器人。我們通過對機器人手抓采用鈦合金材料，并對腐蝕性氣體及排水泄漏的保護做了相應的設計，從而在最大程度上實現了對機器人、伺服電機以及操作人員的保護。我們所有的新員工都要在FANUC培訓中心接受機器人的培訓。在制作制版系統的過程中不斷模索，根據需要對機器人進行更為細致的示教，如使滾筒傾斜去除水分避免藥液滴落，以及將接收盤中積存的藥液丟棄到指定處等。

　　對于FANUC機器人的感想及今后的要求

　　重田社長：迄今為止，與制版系統一起交付的FANUC機器人已經有200余臺，由于可靠性高，不會損壞，對我們的業務有著很大的幫助。而且FANUC在全世界分布有完整的服務網點，使用起來也十分放心。“New FX2”軟件方面的問題也能遠程應對，萬一機器人發生故障FANUC也能及時跟進處理，用戶也可以放心使用。今后我們將考慮把FANUC的視覺系統裝配到機器人上，以便來預防操作錯誤并增加系統的智能化和柔性化程度。